March di Metal Warriors. Untuk semua kemajuan medis dan industri yang dijanjikan exoskeletons manusia, asal mereka terletak pada mesin militer bernama Hardiman. Dirancang oleh insinyur General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman adalah mesin wearable seberat 1.500 pon yang dikembangkan sebagai proyek gabungan Angkatan Darat-Angkatan Laut.
Kapan exoskeleton robot ditemukan?
General Electric mengembangkan perangkat exoskeleton pertama di tahun 1960-an. Disebut Hardiman, itu adalah bodysuit hidrolik dan listrik, namun terlalu berat dan besar untuk digunakan militer.
Untuk apa exoskeleton robot digunakan?
Robotic exoskeletons adalah perangkat elektromekanis yang dapat dipakai yang telah dikembangkan sebagai perangkat augmentatif untuk meningkatkan kinerja fisik pemakainya atau sebagai perangkat orthotic untuk rehabilitasi gaya berjalan atau bantuan penggerak.
Apa itu exoskeleton dalam robotika?
Robotic exoskeletons atau powered exoskeletons dianggap sebagai unit robot yang dapat dipakai yang dikendalikan oleh papan komputer untuk memberi daya pada sistem motor, pneumatik, tuas, atau hidrolik untuk memulihkan penggerak[1, 2].
Terbuat dari apakah exoskeleton robot?
Kerangka luar dapat dibuat dari bahan kaku seperti logam atau serat karbon, atau dapat dibuat seluruhnya dari bagian yang lembut dan elastis. Exoskeletons dapat diaktifkan dan dilengkapi dengan sensor dan aktuator, atau mereka dapat sepenuhnya pasif.
