catkin adalah sistem build resmi ROS dan penerussistem build ROS asli, rosbuild. … alur kerja catkin sangat mirip dengan CMake tetapi menambahkan dukungan untuk infrastruktur 'temukan paket' otomatis dan membangun banyak proyek yang bergantung pada waktu yang sama.
Apa kepanjangan dari catkin?
Kata catkin adalah kata pinjaman dari bahasa Belanda Tengah katteken, yang berarti " kitten" (bandingkan juga Kätzchen Jerman). Nama ini karena kemiripan jenis kucing yang panjang dengan ekor anak kucing, atau karena bulu halus yang ditemukan pada beberapa jenis kucing. Ament berasal dari bahasa Latin amentum, yang berarti "thong" atau "tali ".
Bagaimana cara membuat paket catkin?
Agar sebuah paket dianggap sebagai paket catkin harus memenuhi beberapa persyaratan:
- Paket harus berisi paket yang sesuai dengan catkin. file xml. …
- Paket harus berisi CMakeLists. txt yang menggunakan catkin. …
- Setiap paket harus memiliki folder sendiri.
Apa itu ruang kerja catkin?
Area kerja catkin adalah a direktori (folder) di mana Anda dapat membuat atau memodifikasi paket catkin yang ada. Struktur catkin menyederhanakan proses pembuatan dan penginstalan untuk paket ROS Anda.
Apa itu paket ROS?
Paket ROS adalah hanya direktori turunan dari ROS_PACKAGE_PATH (lihat Variabel Lingkungan ROS) yang memiliki paket. file xml di dalamnya. Paket adalah unit paling atomik dari build dan unit rilis.
