Apa yang dilakukan catkin_make?

Daftar Isi:

Apa yang dilakukan catkin_make?
Apa yang dilakukan catkin_make?

Video: Apa yang dilakukan catkin_make?

Video: Apa yang dilakukan catkin_make?
Video: Учебники Interbotix: LoCoBot | Кобуки на ROS Noetic 2024, Oktober
Anonim

The catkin_make sebenarnya adalah macro yang membuat direktori dan menjalankan perintah cmake untuk Anda Jika Anda ingin melakukannya sendiri, hapus direktori build dan devel terlebih dahulu. Sekarang Anda dapat membuat direktori build dan menjalankan perintah cmake sendiri untuk mendapatkan hasil yang sama persis seperti yang dilakukan catkin_make.

Apa itu perintah catkin_make?

catkin_make adalah alat praktis untuk membuat kode di ruang kerja catkin. catkin_make mengikuti tata letak standar ruang kerja catkin, seperti yang dijelaskan dalam REP-128.

Apa perbedaan catkin_make dan catkin build?

catkin build dapat digunakan dari direktori mana pun di ruang kerja sementara catkin_make hanya berfungsi di direktori tingkat atas.

Mengapa disebut catkin?

Kata catkin adalah kata pinjaman dari bahasa Belanda Tengah katteken, yang berarti "anak kucing" (bandingkan juga Kätzchen Jerman). Nama ini karena kemiripan jenis kucing yang panjang dengan ekor anak kucing, atau bulu halus yang ditemukan pada beberapa kucing Ament berasal dari bahasa Latin amentum, yang berarti "thong" atau "tali ".

Apa itu ruang kerja catkin?

Area kerja catkin adalah folder tempat Anda memodifikasi, membangun, dan . instal paket catkin.

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
34 pertanyaan terkait ditemukan

Direkomendasikan:

Apa yang harus dilakukan untuk bibir yang terbakar angin?

Apa yang harus dilakukan untuk bibir yang terbakar angin?

Langkah-langkah berikut dapat membantu mengobati bibir yang terbakar angin: minum air. hindari minuman panas. hindari makanan pedas. jangan mencungkil bibir Anda - biarkan kulit yang mengelupas terlepas dengan sendirinya. gunakan chap stick yang tebal sepanjang hari.

Apa yang harus dilakukan untuk kulit yang terbakar sinar matahari?

Apa yang harus dilakukan untuk kulit yang terbakar sinar matahari?

Untuk melakukannya, Anda harus: Minum air putih yang banyak. … Tempatkan kompres dingin dan lembab pada lepuh untuk menghilangkan sebagian panas dari kulit Anda. Oleskan pelembab dengan lidah buaya pada luka bakar. … Jangan memencet atau memecahkan lepuh.

Apa yang bisa dilakukan oleh karakter yang iri?

Apa yang bisa dilakukan oleh karakter yang iri?

Iri hati mungkin mendorong karakter yang iri untuk menyakiti karakter lain dalam beberapa cara dalam upaya untuk membuat dirinya merasa lebih baik . Apa yang mungkin dilakukan oleh karakter yang perhatian? Menjadi perhatian adalah bersikap sopan dan peduli.

Apa yang bisa dilakukan oleh pengacara yang diberhentikan?

Apa yang bisa dilakukan oleh pengacara yang diberhentikan?

Pengacara yang diskors atau diberhentikan tidak boleh terlibat dalam praktik hukum atau dalam aktivitas kerja hukum apa pun yang biasa dilakukan oleh mahasiswa hukum, panitera atau personel paralegal lainnya, kecuali bahwa ia atau dia mungkin terlibat dalam pekerjaan terkait hukum untuk majikan komersial yang tidak terlibat dalam praktik hukum .

Apa yang dilakukan operon yang dapat ditekan?

Apa yang dilakukan operon yang dapat ditekan?

Molekul ini disebut corepressor, dan operonnya dikatakan repressible. Misalnya, operon trp adalah operon yang dapat ditekan yang mengkodekan enzim untuk sintesis asam amino triptofan Operon ini diekspresikan secara default, tetapi dapat ditekan ketika asam amino triptofan tingkat tinggi hadir .